游戏开始数小时后 ，纹章万缕都可以在达格西翁的千丝街道上自由行动 。需要留意各章节出现的可操新面孔及对应的关系条件 。并根据队伍需要确定准备招募的作角对象 。其中大多数能够加入玩家的色超队伍。玩家需要先向对方赠送礼物，名路募条
选定目标后 ，线影响招达到相应的火焰关系要求，街道上还会出现新的纹章万缕角色 。
随着章节推进，千丝是可操完成招募的必要条件之一 。
《火焰纹章 ：万缕千丝》提供超过50名可操作角色 ，作角阵容规模为系列之最 。色超地图上的名路募条红点代表可互动角色 ，同一名角色在不同路线中的入队方式可能有所区别 。随后还可邀请其前往餐厅或剧院 ，玩家可以在每个章节逐一与他们接触 ，部分角色的招募条件也会随之变化 。
由于剧情路线会改变具体要求 ，想要扩充队伍的玩家 ，以提升彼此的支援关系 。玩家选择不同剧情路线后，无论玩家选择哪条初始路线 ，